Eigandi Tesla - stærsta bílaframleiðanda heims miðað við markaðsverðmæti, Musk hefur oftar en einu sinni spreytt lykiltækni sjálfstýringar - lidar, með hörku orðræðu.
Þó að það komi ekki á óvart fyrir töframann í viðskiptum eins og Musk að spretta upp hvaða tækni sem er, þá er erfitt að skilja hversu mikið hann hatar lidar.
Þegar öllu er á botninn hvolft er lidar kjarnatækni fyrir ný orkufyrirtæki eins og Tesla sem eiga að ná fullum sjálfakstri í framtíðinni. Vegna þess að leysiradarinn er sjálfkeyrandi auga bifreiða, notað til að hjálpa bílnum að bera kennsl á allt í kringum bílinn, gangandi vegfarendur, hindranir og svo framvegis.
Að Musk þori að vera svona djarfur er vegna þess að Tesla velur ekki lidar leiðina heldur aðra tæknilega leið: að nota sjóngreiningaralgrím í háskerpu myndavél.
Af aðalástæðu þess að yfirgefa lidar, annars vegar, hefur Tesla nægilega djúpa uppsöfnun í sjóngreiningartækni, en mikilvægara atriðið er að lidar er OF DÝRT. Tesla, sem heldur áfram að lækka verð, er augljóslega ekki til í að bera meiri kostnað.
En hinir nýju orkubílafyrirtæki heimsins hafa greinilega valið nákvæmari leiðarleiðir. Nýju bílaframleiðendur Kína hafa farið róttækari á lidar sjálfstýringarveginn.
Þann 14. apríl kynnti Xiaopeng, einn af þremur efstu innlendum bílaframleiðendum, nýja snjallbílinn sinn - P5, og tilkynnti að P5 yrði fyrsti fjöldaframleiddi lidar snjallbíllinn í heimi.
Aðeins þremur dögum síðar, þann 17. apríl, tilkynnti ARCFOX, annað innlent snjallbílamerki, fyrirfram að það myndi setja á markað alpha S, fyrstu auglýsingagerð heimsins með lidar.
Þannig koma lidar alls staðar fram eins og blómstrandi sem vorvindarnótt dregur. Nýja orkusveit Kína opnaði formlega sjálfstýringartímabil lidar.
Þar að auki er það athyglisverðara að bæði Xiaopeng og ARCFOX nota lidar tækni sem þróuð er af staðbundnum kínverskum fyrirtækjum. Það er Lidar sprotafyrirtækið Livox frá Dajiang sem sér Xiaopeng fyrir lidar og birgir ARCFOX er Huawei.
Til hamingju með að ein af helstu kjarnatækni sjálfstýringar —— lidar, hefur náð tökum á mörgum innlendum fyrirtækjum á sama tíma og náð fjöldaframleiðslu í viðskiptalegum tilgangi.
Af hverju þarf sjálfstýring lidar?
LIDAR (Laser Radar) er ratsjárkerfi sem ákvarðar fjarlægðina milli mældra hluta og prófunarpunkts með því að senda frá sér leysigeisla og taka á móti endurkastuðu bylgju leysigeislans og skrá tímamismuninn.
Í "sjónsviði" lidar, þó að það sé enginn litur og smáatriði, sjást útlínurnar vel.
Í samanburði við sjóngreiningaraðferðina sem Tesla hefur notað, þarf lidar ekki að treysta á myndavélina til að taka skýrleika myndarinnar, reiknirit til að bera kennsl á hluti, það er algjörlega líkamlegt á bilinu. Þess vegna ætti dómgreind nærliggjandi hluta að vera nákvæmari, sérstaklega í myrkri vettvangi með slæma sjón, lidar er miklu betra en myndavélin.
Á þessum tíma er líklegt að myndavélin taki óljósa hluti sem leiðir til villna í reikniritgreiningu og leiði síðan til bílslyss.
Eins og fyrir lidars af mismunandi gerðum, þá eru enn kostir og gallar meðal þeirra. Almennt séð fer það eftir því að nota „hversu margar línur“ sem mat á nákvæmni lidar. Svokallaðar "hversu margar línur", það er lidar hefur marga senda og móttakara í lóðrétta átt, í gegnum snúning mótorsins, hversu margar leysilínur er hægt að skanna. Auðvitað, því fleiri línur, því fullkomnari er yfirborðssniðið, en því meira magn af gögnum sem á að vinna, því meiri kröfur um vélbúnað.
Hár kostnaður við lidar er aðallega flókið fjöllína lidar tækni.
Sem stendur er sjálfstýringunni skipt í sex stig, frá L3 og áfram, er talið að snjallbílar nái raunverulegri tilfinningu sjálfstýringar (ökumaður þarf ekki að stjórna stýrinu alveg).
Hins vegar er almennt talið að frá upphafi L3 dugi notkun sjóngreiningartækni ein og sér ekki til að styðja við nákvæmni greiningar ökutækisins á hlutunum í kring þegar það er algjörlega skilið frá ökumanninum, þannig að lidar tækni verður að taka upp. .
Svo, hvort sem það er Xiaopeng P5 eða ARCFOX Alpha S, þá eru þeir að keyra til alvöru sjálfkeyrandi. P5 ber 144-line lidar og ARCFOX alpha S er 96-line gauge lidar, bæði eru hágæða lidar vörur.
Þó Tesla, sem virðist lítilsvirt að nota lidar, hefur í raun verið á sveimi í kringum L2,5 stig aukaaksturs.
Auðvitað er lidar engin töfralyf. Lidar, þegar allt kemur til alls, getur ekki fengið raunverulegar ytri myndupplýsingar. Það notar aðeins „línurnar“ til að skanna umheiminn. Annars vegar er greiningarfjarlægðin takmörkuð, mun minni en myndavélarfjarlægðin; á hinn bóginn er lasersóptíðni mun lægri en myndavél (P5 lidar hressingarhraði er aðeins 10 Hz), hægari svörun.
Þess vegna, eins og er, er þroskuð sjálfstýringartæknin að nota margs konar skynjara til að auka áreiðanleika ökutækjaþekkingar, sjóngreiningar og lidar.
Svo hvers vegna geta innlendir snjallbílar upp á 100 eða 200 þúsund Bandaríkjadali borið lidar? Geta þeir stjórnað og lækkað kostnaðinn? Þetta er vegna þess að þegar kínversk fyrirtæki hafa tekið þátt og þróað, er einnig hægt að ná hágæða tækninni á tiltölulega lægra verði. Núna, hágæða lidarið, sem upphaflega var selt tugþúsundir dollara, getur Huawei náð á verði undir $1000, og það segist vera niður í $200 í framtíðinni. Livox lidar hefur einnig náð stigi upp á þúsundir júana. Lykillinn er líka að þeir hafa sína eigin kjarnatækni og einkaleyfi.
Það eru þúsundir hátæknifyrirtækja eins og Huawei og Livox sem ráðast á kjarnatækni snjallra rafbíla
Í framtíðinni, hvaða land og hvaða fyrirtæki geta leitt nýtt tímabil bíla, hvaða tækni ríkir, skulum við bíða og sjá.
