Til þess að laga sig að opnu borgarumhverfi þurfa greindir líkamar að fanga líkamshreyfingar umhverfisins og uppbyggingu sviðsins í rauntíma. Hefðbundin skynjun þýðir byggð á tregðuskynjara og myndavélum, sem hafa vandamál í langan tíma gagna og næmi fyrir ljósum og umhverfislegum breytingum, hver um sig, er erfitt að mæta eftirspurn eftir hreyfingu mannslíkamans og myndatöku í flóknu umhverfi í forritinu Svið greindra aksturs, þjónustu vélfærafræði og íþróttaþjálfun.
Síðan 2022 hefur teymi prófessors Cheng Wang og prófessors Chenglu Wen verið fyrstur til að leggja til Lidar Human Motion Capture Technology á alþjóðlegum vettvangi (Lidarcap, CVPR 2022; HSC4D, CVPR 2022; Sloper4D, CVPR 2023). Í þessari útgáfu, HisC4D, brýtur liðið í gegnum aðferð til að fanga fjölbreyttar tveggja manna samspilshreyfingar og 3D senur í fyrstu persónu útsýni í stórum stíl innanhúss og úti opnum senum. Aðferðin smíðar fjölþrepa samskeyti ramma með því að blanda saman tregðuleiðbeiningum og Lidar gögnum, sem leysir svifvandann í raun af völdum tregðuleiðbeiningar og bætir verulega uppbyggingarnákvæmni vettvangsins og nær svið landfræðilegra, hreyfingar manna og samskipta. Á sama tíma er fyrsti fjölþætta tveggja manna samspilsgagnasafnið gefið út, sem nær yfir mismunandi sviðsgerðir og fjölbreyttar mannlegar hreyfingar, sem veitir þjálfun gagnagagna fyrir tengd rannsóknarsvið. HISC4D Tækni notar LiDAR sem kjarna skynjara til Á sama tíma, sem opnar nýjan hugsunarhátt fyrir að fella upplýsingaöflun til að fara í hið mikla utandyra og samþætta sig í hópnum.
