A leysir ratsjá er ratsjárkerfi sem gefur frá sér geisla geisla til að greina stöðu og hraða miða og hægt er að nota til að greina fjarlægð, azimuth, hæð, hraða og þess háttar.
Upphafsfyrirtæki eins og Silody Valley tæknifyrirtækið Velodyne, leysir ratsjárstöðvarinnar Ouster og Ísraela leysirradarfyrirtækið Innoviz telja að leysir ratsjá sé mikilvægur þáttur í því að þróa öruggt sjálfvirkt aksturs kerfi. En Tesla forstjóri Elon Musk telur að sjálfstæð og hálf sjálfstæð ökutæki geti verið byggð án þess að treysta á lidar.
Er Musk, sem notar ekki lidar-tækni til að byggja upp sjálfbifreið, gera eitthvað rangt? Á þessari stundu er það ennþá óþekkt.
Tesla byggir á myndavélum og radarum til að sinna mestu starfi sem krafist er fyrir sjálfstýringu sjálfstýringarkerfisins sjálfstýringu án þess að nota lidar. Það hafa verið nokkrar nýlegar hrun sem fela í sér sjálfstýringu Teslas sjálfstýringu og Tesla hefur starfað á lidar.
Á undanförnum árum hefur verið áætlað að kostnaður við leysirradar á ökutæki sé allt að $ 75.000. Kannski kostnaður málið er það sem beðið Musk að nota leysir ratsjá. En innherjar sögðu að verð tækninnar muni lækka verulega í framtíðinni.
