15. mars 2025 svaraði Xiaomi Auto spurningu frá Netizens í þætti 126: Bílaskjárinn biður mig um að „Laser ratsjárinn er lokaður“ . Hver er staðan og hvað ætti ég að gera? Xiaomi sagði: Nýlega hefur rigning og snjór átt sér stað í mörgum héruðum um allt land .} ef þú kemst að því að aðal stjórnskjár ökutækisins þíns biður „leysirinn er lokaður og greindur akstursaðgerðin er takmörkuð“, þá getur það verið vegna þess að skynjarinn er lokaður af erlendum hlutum/rigningu og snjó. Vinsamlegast notaðu hreint bómull til að þurrka saman við yfirborðið á yfirborði á yfirborði af yfirborði á yfirborði á yfirborði á yfirborði á yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði af yfirborði á yfirborði af yfirborði á yfirborði af því Venjulegt . Ef vandamálið er viðvarandi eftir að hafa þurrkað, vinsamlegast hafðu samband við Xiaomi Auto Service Center í tíma . Það er vert að nefna að Xiaomi Auto Advanced Intelligent Driving útgáfan hefur Xiaomi sjálfþróaða leysir radar Dirt/lokun RADGORITH, sem getur dregið úr því, sem dregur úr fölskum viðvörunum og aðgerðum, sem eru í raun og með því, sem er, sem er, með því að draga úr,. Stöðugleiki greindur akstursaðgerðar .
Af þessari spurningu getum við séð að LiDAR, sem aðal skynjun vélbúnaður fyrir sjálfstæðan akstur, getur ekki aðlagast öllum akstri og getur haft áhrif á erlenda hluti . af hverju hefur LiDAR veruleg áhrif á rigningar og snjóveður? Í dag munum við tala í smáatriðum við LiDAR .
Hvað er lidar?
Lidar (ljósgreining og svið) er virkur skynjari sem notar leysisgeisla til að greina og mæla fjarlægð nærliggjandi markmiða . grundvallarreglan þess er svipuð og hefðbundinna ratsjár, en það notar ljósmerki í stað þess að útvarpsþvottir til að senda upplýsingar . Lidar reiknar út fjarlægðina með því að gefa út Laser Puls og Measing The Flighting the Laser Meading Tening til að gefa til að gefa frá sér Laser Pulses og mælist á flugi og mælist með því að LAS -losunin sé gefin til að gefa til þess að Laser Puls og mælist að flóðinu og sé að hafa verið gefin út til að gefa til þess að Laser Puls og mælist á flugi og mælist með að hafa verið gefin út, þá er það að miða við Laser Puls. Lasarinn endurspeglast aftur eftir að hafa lent í hlut . um þessar mundir notar Automotive LiDar aðallega tímabundna aðferðina (TOF), og sum kerfi eru að reyna tíðni mótuð samfelld bylgja (FMCW) tækni . Báðir tækni hafa eigin Advantages á hraðasvörum og háum stöðvum . Nákvæmni, og hentar fyrir flest viðskiptaleg forrit . fmcw tækni hefur þá kosti að fá beint markhraðaupplýsingar og sterkari andstæðingur-truflunarhæfileika . Þó að enn séu ákveðnir erfiðleikar við kostnað við vélbúnað og tæknilega útfærslu, er búist við að það verði beitt sem afköst rafrænna íhluta bætir .
LiDAR is generally composed of a transmitting module, a receiving module, a scanning module, and a control and processing module. The core of the transmitting module is the laser, and its operating wavelength usually has two options: 905nm and 1550nm. 905nm lasers are widely used in vehicle-mounted LiDARs because they use silicon-based detectors, Þroskaðir ferlar og lítill kostnaður, en uppgötvunarfjarlægð þeirra er tiltölulega stutt vegna takmarkana á öryggisorku; 1550Nm leysir hafa meiri kosti í öryggi og andrúmslofti og uppgötvunarfjarlægð þeirra getur náð meira en 300 metra, en vegna mikils kostnaðar við skyld efni og næmi fyrir frásog með fljótandi vatni í rigningar og þokukenndu veðri eru þau aðallega notuð í senum með mjög mikilli öryggiskröfur . sem stendur nú notaðar nú í senum með mjög miklum öryggisþörf.
Móttökueiningin er mikilvægur hluti af lidar kerfinu . Aðalhlutverk þess er að fanga endurspeglað leysimerkið og breyta því í rafmagnsmerki sem hægt er að vinna úr . Einingin er almennt samsett af móttökukerfi, síu, skynjari, og framhliðartækni í LIDAR kerfi er Aðallega einbeitt í tvær áttir: APD (snjóflóð ljósmynda) og SPAD/SIPM (stakt ljóseindar snjóflóð díóða/kísil ljósmyndafritari rör) . APD tækni er þroskuð og með litlum kostnaði, en það er svolítið ófullnægjandi í skynsemi og kraftmiklu svörun; Þó að SPAD/SIPM tækni hafi betri afköst í því að ná veikum merkjum hefur það hærri kröfur um heildar kerfishönnunina .
Virkni skönnunareiningarinnar er að gera leysisgeislann stöðugt að skanna innan ákveðins hornsviðs til að smíða þrívíddar punkta skýmynd af umhverfi ökutækisins . Sem stendur er skannalausnirnar á markaðnum aðallega skipt í þrjár gerðir: Vélrænni, blendingur fastur lausn og hreint stéttarferli {{{4} Eining til að snúa í gegnum mótor, sem getur náð 360 gráðu útsýni, en það hefur ókosti stórrar stærðar, þungrar þyngdar, flókinnar aðlögunar og stutts lífs; Hybrid fast-state lausnin aftengir senditæki eininguna frá skönnunarbúnaðinum, en viðheldur miklum skannarhraða, dregur úr rúmmáli og kostnaði; Hreina fasta stöðulausnin notar sjónfastsföng eða flash skönnun tækni, án vélrænna hreyfanlegra hluta, þannig að hún hefur kostina við mikla samþættingu, sterka titringsþol og langan líftíma . Þrátt fyrir að þessi lausn sé dýr, þá er hún almennt talin vera þróunarstefna framtíðar ökutækisfestaðs lidar.}}
Stjórnunar- og vinnslueiningin dregur út fjölvíddar upplýsingar, svo sem fjarlægð, horn og endurspeglun með því að magna, síun, umbreyta hliðstæðum í stafrænt og vinna úr stafrænum merkjum í rauntíma á merkjunum sem safnað er af Lidar og sendir þessi gögn til þess að flestar kerfin noti FPGA sem Core Control Chip vegna þess að sterkt er að stjórna því að kjarnastýringin sé til staðar og til að nota kjarnaþrepið og það er auðvelt að stjórna kjarna. Tíðar uppfærslur . Hins vegar, með stöðugri framgangi sjálf-þróaðrar SOC tækni, er gert ráð fyrir
Af hverju er ekki hægt að loka á LiDAR? Hverjir eru áhrifaþættirnir?
Við akstur mun slæmt veður eins og rigning, snjór og sandstormar hafa bein áhrif á Lidar . þegar regndropar eða snjókorn falla á Lidar gluggann, verður fljótandi eða traust film mynduð á yfirborðinu . Þessi mynd hindrar ekki aðeins að venjuleg losun og móttaka á hinni laser, eða einnig að sumum laser, sem eru áberandi, að vera áberandi, eða aðgreind, eða jafnvel að vera áberandi, þá er hægt að gera það að verkum að það er að ræða. Útbreiðsluferlið og þar með dregur verulega úr styrk endurspeglaðs merkis . eftir að hafa greint þetta merki demping, mun kerfið hvetja til þess að skynjarinn sé lokaður . við akstur er ökutækið einnig næmt fyrir mengun af erlendum hlutum, svo sem ryk, og lætur lengra lækkandi gluggann Viðbótarhugsunarmerki, sem trufla dóm kerfisins um raunverulegt umhverfi .
Að auki mun sterk ljós truflun, bakgrunnshljóð og aðrir óstöðugir þættir í umhverfinu einnig hafa áhrif á uppgötvun árangurs leysir ratsjársins, sérstaklega á mikilli endurspeglun eða litlum endurspeglun markmiðum . þessir truflunarþættir geta auðveldlega valdið kerfinu til að ná echo merkjum í villu, þar með valdið rangar viðvörun . til viðbótar við að bæta við utanaðkomandi umhverfisþáttum, þá, sem er með rangar viðvörun {{3} til viðbótar við viðbótar umhverfisþáttum,, þá er Calibation Wlars {{3} til viðbótar viðbótar umhverfisþættir, sem er í umhverfisþáttum,, sem er með rangar viðvörun . til viðbótar við að ræða utanaðkomandi umhverfisþáttum, að Calibration Wlars {{3} til viðbótar við að ræða utanaðkomandi umhverfisþáttum, að Calibration Wlars “ Af leysirratsjárnum er einnig einn af þeim áhrifum þáttum . innra hreyfingarhluta leysir ratsjársins með því að nota vélrænni eða blendinga skönnun lausna geta verið í vandræðum eins og slit, titrings af völdum fráviks eða ónákvæm kvörðun eftir langvarandi notkun, sem leiðir til fráviks á lasargeislanum, sem er til staðar í ofgnótt, sem er til staðar, sem er til staðar, sem er á lasargeislanum, sem stafar af, sem leiðir til yfirlosunar, sem er til staðar, sem er á lasargeislanum, sem leiðir til yfirstígs í ofgnótt í ofhleðslu á því að vera á lasargeislanum, sem leiðir til yfirstígs, sem leiðir til þess að layfishringið er í offramleiðslu, sem er til staðar, er það að ræða, sem er til staðar, sem er til staðar, sem er til staðar, sem er til staðar í offramleiðslu eða lausnar. síðan viðurkennt af kerfinu sem lokun .
Laserratsjár radar er notaður sem aðal skynjun vélbúnaður margra bíla fyrirtækja og nákvæmni gagnaöflunar sinnar ákvarða beinlínis skynjun ökutækisins á umhverfinu og hraða ákvarðanatöku . Þegar leysir ratsjárupplýsingar eru óeðlilegar vegna þess að það er ekki aðeins haft áhrif á að það sé áhrif á að fjölþættar upplýsingar um það sé að hafa áhrif á það þegar það hefur áhrif á það sem hefur áhrif á það sem hefur áhrif á að það sé áhrif á það sem hefur áhrif á að fjölþættar upplýsingar. the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving experience. Especially in Neyðaraðstæður, ef viðbragðshraði kerfisins við umhverfisupplýsingum minnkar, mun það hafa bein áhrif á getu ökutækisins til að grípa til árangursríkra forðast og auka öryggisáhættu . xiaomi mótora hefur kynnt sjálfþróaða liDar óhreinindi/lokun algríms í háum endanlegum aksturskerfi, og miða að því að draga úr gögnum sem eru af völdum lokunar eða óhreininda sem eru til staðar með því demping af völdum umhverfis truflana að vissu marki .
Hvernig mun LiDAR þróast í framtíðinni?
Many car companies have promoted pure vision-based perception solutions, but since pure vision-based perception solutions have high requirements for decision-making systems, these car companies cannot completely abandon LiDAR, and LiDAR may not be completely replaced in the short term. With the improvement of technology, LiDAR will continue to move towards solid-state technology and highly integrated design. Although the traditional mechanical scanning solution is mature, Það hefur ókosti eins og stóra stærð, stuttan líf og næmi fyrir titringi, svo það er smám saman skipt út fyrir Solid-State lidar .
Solid-State lausnin samþykkir sjón-stigs fylkingu eða leifturskönnun tækni, sem þarf ekki vélrænni hreyfanlega hluta . en bætir titringsþol og þjónustulíf, getur hún einnig náð hærri kerfisaðlögun og lægri framleiðslukostnaði . Rannsóknir og þróun nýrra sjónrænna efna og sjálfhreinsandi merkingartækni sem einnig er til grundvallar að það bætir ljósleiðara á ljósabólgu sem er í grundvallaratriðum bætt við að nota ljósleiðara sem er í grundvallaratriðum og bætast við að með því að nota LIDAR gluggann sem er í grundvallaratriðum, sem notast við, sem notaðir eru við, þá er litið á Lidda Window og sem er í grundvallaratriðum. Óhreinindi, rispur eða umhverfisrof . Þrátt fyrir að almennur bifreiðar lidar sé enn byggður á TOF tækni, þá er FMCW tæknin smám saman að fara inn í rannsóknar- og þróunarstigið með einstaka andstæðingur-truflunarhæfileika og kosturinn að fá beinan tíma upplýsingar . sem gert er ráð fyrir að verði annað val fyrir afkastamikla rennibraut í framtíðinni .}}}
Vandamál lidar-lokunar getur endurspeglað takmarkanir núverandi tækni við að takast á við flókið utanaðkomandi umhverfi, en það veitir einnig mikilvægt tækifæri til tækninýjungar í iðnaði . í framtíðinni, með stöðugri tilkomu nýrrar tækni og vaxandi þroska fjölskynjara, sem veitir sterkri tæknilegri tækninni, mun örugglega ná fram með meiri áhrifum og vera stöðugri umhverfisskyni, sem veitir sterkri tæknilegri stuðningi við að ná hærra stigum sjálfstæðisstigs af sjálfstjórn.
